Petrovým posláním je sdílet jógu s kýmkoliv, kdo má zájem. Jeho mottem je myšlenka, že kdokoliv kdo dýchá, může dělat jógu. Zvolená cesta však musí odpovídat reálnému stavu člověka a jeho cíli. Jóga nemá žádné hranice, ty si vytváříme my sami. Vlastní praxe jógy je předpokladem k úspěchu, nebo jakékoliv změně.

Zvědavost při hledání esence jógy přivedla Petra k mnoha učitelům, nejvíce však jeho učení ovlivnili Mukesh Kothari, který mu ihned v začátku ukázal, že jóga nejsou pouze ásany nebo anatomie, ale že se jedná o komplexní systém pro ovládnutí mysli. Manju Pattabhi Jois, díky kterému pochopil původní záměr a kouzlo Aštánga jógy, ještě než byla ovlivněna západem. Pan Ayurvedacharya Govind S. Rajpoot, který je pro něj v současné době největším zdrojem poznání jógy a ajurvédy, a u kterého pravidelně studuje toto staré učení. V počátcích Petrovi také hodně pomohla Petra Visser, po jejímž boku mohl asistovat ve škole Aštánga jógy AYSP a po celou dobu je mu obrovskou inspirací a oporou jeho kamarád a učitel Jaro Pávek.

Společně s kamarádem Pavlem Poradou založili Ashtanga Yoga Praha. Místo které má za cíl vytvořit přátelské prostředí, ve kterém jsou vítání všichni, kteří chtějí praktikovat Aštánga jógu svobodně a nenásilně.